Máy cắt cỏ bằng robot là hình ảnh quen thuộc trong các khu vườn ở Đức. Điều ít được biết đến là những người làm vườn tại nhà có thể tự chế tạo một chiếc máy cắt cỏ bằng robot. Nếu bạn có những bãi cỏ rộng để cắt, bạn có thể sử dụng bộ dụng cụ làm sẵn từ các nhà bán lẻ chuyên nghiệp. Các nhà đổi mới đạt được kết quả hữu ích cho những khu vực xanh nhỏ với các thành phần rẻ tiền có thể mua được ở mọi nơi. Phần tổng quan này sẽ giúp bạn làm quen với các thành phần cơ bản để xây dựng DIY.
Làm thế nào bạn có thể tự mình chế tạo một robot cắt cỏ?
Để tự chế tạo robot cắt cỏ, bạn cần có khung, đĩa cắt cỏ, ắc quy, động cơ kéo, bánh dẫn động, động cơ cắt cỏ, la bàn 3 trục và Raspberry Board Pi. Bạn nên đặt dây cáp vào giới hạn khu vực cắt cỏ và gắn ăng-ten vào robot.
Các bộ phận cơ bản của robot cắt cỏ
Những người làm vườn với trái tim của một nhà phát triển phần mềm xuất sắc đã phát triển một máy cắt cỏ robot dành cho khu vườn trang trí thông thường. Thiết bị này cung cấp điểm truy cập WLAN để bạn có thể sử dụng điện thoại thông minh của mình để điều khiển thủ công. Chúng tôi tóm tắt các thành phần cơ bản để tự lắp ráp dưới đây:
- Khung: ống vuông hàn hình tam giác cho 2 bánh dẫn động và 1 bánh lái trước
- Đĩa cắt cỏ làm bệ cho bánh xe và pin: đĩa hoặc hình sao tam giác của cưa máy với 3 con dao thảm
- Ắc quy: ắc quy ô tô có 36Ah
- Động cơ du lịch: động cơ gạt nước kính chắn gió ô tô
- Bánh xe dẫn động: được tháo ra khỏi máy cắt cỏ chạy xăng cũ
- Động cơ cắt cỏ: Động cơ quạt tản nhiệt của VW Passat hoặc mẫu xe tương đương
Để robot cắt cỏ di chuyển thẳng, nó còn được trang bị la bàn 3 trục. Trung tâm là Raspberry Board Pi (€39,00 tại Amazon) làm trung tâm điều khiển với bảng mạch là phần nguồn.
Mẹo hạn chế ruộng cắt cỏ
Để robot cắt cỏ sau này giới hạn công việc của nó ở bãi cỏ và không lái qua các luống hoa của bạn, nó được trang bị ăng-ten cho ranh giới trường cắt cỏ. Với mục đích này, hãy đặt một sợi cáp đơn giản có tiết diện 1 mm cách mép bãi cỏ khoảng 20 cm, ngay dưới mặt cỏ.
Kết nối hai đầu cáp với bảng phát. Nếu robot cắt cỏ đang hoạt động, nó sẽ liên tục truyền từ đây với tần số 20 kHz. Ăng-ten DCF77 của robot có thể nhận được tần số này. Việc lắp đặt hai ăng-ten này nghiêng một góc 45 độ sang trái và phải phía trước trục trước sẽ đảm bảo khả năng thu sóng tốt nhất có thể.
Máy cắt cỏ robot có thể dừng và quay lại ngay khi nó di chuyển về phía mép bãi cỏ và di chuyển ăng-ten phía trước qua dây cáp đã được đặt trước đó.
Mẹo
Hầu hết các dự án tự chế tạo máy cắt cỏ bằng rô-bốt vẫn còn ở giai đoạn sơ khai hoặc có chi phí cao. Những người có sở thích tháo vát đã quyết định nhanh chóng chuyển đổi máy cắt cỏ chạy bằng xăng đã qua thử nghiệm của họ thành máy tự hành. Điều này có thể đạt được với sự trợ giúp của động cơ truyền động DC và thiết bị điện tử RC phù hợp với chi phí tương đối thấp và trong thời gian ngắn.
